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Dieser Kurs behandelt die Grundlagen der Bildgebung - die Erstellung eines Bildes, das von einem Menschen oder einer Maschine konsumiert oder verarbeitet werden kann. Die Bildgebung hat eine lange Geschichte, die sich 眉ber mehrere Jahrhunderte erstreckt. Aber die Fortschritte der letzten drei Jahrzehnte haben die Kamera revolutioniert und die Robustheit und Genauigkeit von Computer Vision Systemen dramatisch verbessert. Wir beschreiben die Grundlagen der Bildgebung sowie die j眉ngsten Innovationen in der Bildgebung, die einen tiefgreifenden Einfluss auf das Computersehen hatten. Dieser Kurs beginnt mit der Untersuchung, wie ein Bild mit einer Objektivkamera entsteht. Wir erforschen die optischen Eigenschaften einer Kamera wie Vergr枚脽erung, F-Zahl, Sch盲rfentiefe und Sichtfeld. Als N盲chstes beschreiben wir, wie Festk枚rper-Bildsensoren (CCD und CMOS) Bilder aufnehmen, und die wichtigsten Eigenschaften eines Bildsensors wie Aufl枚sung, Rauschverhalten und Dynamikbereich. Wir beschreiben, wie Bildsensoren zur Erkennung von Farben und zur Aufnahme von Bildern mit hohem Dynamikbereich eingesetzt werden k枚nnen. In bestimmten strukturierten Umgebungen kann ein Bild mit Schwellenwerten versehen werden, um ein bin盲res Bild zu erzeugen, aus dem verschiedene geometrische Eigenschaften von Objekten berechnet und zur Erkennung und Lokalisierung von Objekten verwendet werden k枚nnen. Schlie脽lich stellen wir Ihnen die Grundlagen der Bildverarbeitung vor - die Entwicklung von Computertools zur Verarbeitung eines aufgenommenen Bildes, um es sauberer zu machen (Rauschunterdr眉ckung, Unsch盲rfe usw.) und die Analyse durch Computer Vision Systeme zu erleichtern (lineare und nichtlineare Bildfilterverfahren).