Es ingeniero en Computaci贸n (1991) y maestro en Ingenier铆a El茅ctrica (1993) por la Facultad de Ingenier铆a de la UNAM; recibi贸 el grado de doktor-ingenieur (1998) de la Universidad Gerhard-Mercator de Duisburg, Alemania. Funge como profesor titular en la Divisi贸n de Ingenier铆a El茅ctrica en la Facultad de Ingenier铆a de la UNAM y ha escrito m煤ltiples art铆culos de investigaci贸n cient铆fica, en el 谩rea de control de robots manipuladores.