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Neste m贸dulo voc锚 aprender谩 a determinar os efeitos de se amostrar um sinal a tempo discreto, em particular aprender谩 que frequ锚ncia de amostragem m铆nima se deve usar para poder reconstruir com fidelidade o sinal a tempo cont铆nuo. Tamb茅m aprender谩 a determinar os efeitos de se amostrar um sinal na resposta temporal. Em seguida, voc锚 aprender谩 a determinar fun莽玫es de transfer锚ncia a tempo discreto cuja resposta aproxime a resposta de fun莽玫es de transfer锚ncia a tempo cont铆nuo nos instantes de amostragem de tr锚s maneiras diferentes: aproxima莽茫o de integrais, casamento de zeros e polos, e Segurador de Ordem Zero.

Neste m贸dulo voc锚 aprender谩 a determinar a resposta em frequ锚ncia de um sistema amostrado. Com isso, ser茫o traduzidos crit茅rios de desempenho no dom铆nio tempo em malha fechada para o dom铆nio da frequ锚ncia em malha aberta, permitindo o uso da resposta em frequ锚ncia para projeto de leis de controle para atingir requisitos de tempo de resposta, sobressinal e erro em regime estacion谩rio. Voc锚 aprender谩 a projetar compensadores de avan莽o e atraso de fase usando a resposta em frequ锚ncia. Al茅m disso, voc锚 aprender谩 a determinar que lugares do plano complexo as ra铆zes de malha fechada podem ocupar quando se varia um ganho positivo em cascata com o sistema com realimenta莽茫o negativa unit谩ria. Usando esse conhecimento e as relacionando as posi莽玫es dos polos de malha fechada com o desempenho associado no dom铆nio do tempo, voc锚 aprender谩 a projetar compensadores de avan莽o e atraso de fase usando a o Lugar Geom茅trico das Ra铆zes da fun莽茫o de transfer锚ncia em malha aberta.

Neste m贸dulo voc锚 aprender谩 a obter realiza莽玫es no espa莽o de estados 脿 partir da fun莽茫o de transfer锚ncia a tempo discreto do sistema, com particular enfoque na realiza莽茫o can么nica control谩vel. Voc锚 aprender谩 a projetar um controlador por realimenta莽茫o de estado completo a fim de alocar os autovalores da matriz de estado de malha fechada nas posi莽玫es desejadas e a determinar um ganho de pr茅-filtro para que a sa铆da do sistema em malha fechada siga um comando degrau sem erro em regime estacion谩rio. Tamb茅m aprender谩 a projetar um observador para estimar os estados 脿 partir apenas da sa铆da e da entrada, permitindo usar a lei de controle de realimenta莽茫o de estado completo mesmo quando n茫o se tem acesso a medidas dos estados.