Ces quelques le莽ons de m茅canique du point mat茅riel font partie d'un cours de formation de base en m茅canique Newtonienne pr茅sent茅 sous la forme d'un MOOC en quatre parties :



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Jusqu'脿 maintenant on a travaill茅 avec des coordonn茅es cart茅siennes pour d茅crire des mouvements qui 茅taient essentiellement des translations. Nous voulons d茅velopper des outils math茅matiques pour traiter des mouvements plus complexes qui contiennent des rotations. Dans cette le莽on, on part de la repr茅sentation matricielle d'une rotation et on montre comment on peut exprimer une rotation infinit茅simale avec un produit vectoriel. On introduit ainsi le vecteur de vitesse angulaire.
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Cette le莽on est d茅di茅e 脿 un type de probl猫me caract茅ristique de la m茅canique du point mat茅riel, dans lequel une contrainte g茅om茅trique est exprim茅e simplement pour autant qu'on utilise des coordonn茅es g茅n茅ralis茅es.
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On introduit formellement ici la puissance d'une force, le travail d'une force et le th茅or猫me de l'茅nergie cin茅tique. Ces nouveaux outils seront mis en oeuvre plus loin pour d茅crire le ph茅nom猫ne de r茅sonance introduit ici aussi.
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On traite ici la question de savoir quand une force d茅rive d'un potentiel. Il en d茅coule la d茅finition de l'茅nergie potentielle. On illustre alors la notion d'茅nergie avec le cas de l'oscillateur harmonique.
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Les principes de conservation de la quantit茅 de mouvement et de l'茅nergie (des collisions 茅lastiques) permettent une analyse qualitative des chocs et des collisions en g茅n茅ral.
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4 videos1 reading4 assignments
La notion de moment cin茅tique est tr猫s importante pour comprendre la dynamique des solides ind茅formables. Elle est introduite ici pour un point mat茅riel. et sera appliqu茅e 脿 la gravitation. La loi de la gravitation a jou茅 un r么le tellement important dans l'histoire des sciences que par tradition, tous les 茅tudiants voient au moins quelques aspects du travail remarquable accompli par Newton sur la base des lois de Kepler.
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On compl猫te ici notre catalogue de mod猫les de forces avec les forces en 茅lectrodynamique et les forces de frottement.
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Comment s'y prendre si on conduit une analyse dynamique d'un syst猫me dans un r茅f茅rentiel qui ne satisfait pas la premi猫re loi de Newton ? La r茅ponse conduit 脿 la notion de forces d'inertie, force centrifuge et force de Coriolis.
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On applique le formalisme de la le莽on pr茅c茅dente 脿 la dynamique d'un point mat茅riel se d茅pla莽ant 脿 la surface de la Terre, en cherchant 脿 caract茅riser la perturbation qu'engendre la rotation de la Terre par rapport 脿 ce qu'on observerait si la Terre 茅tait un r茅f茅rentiel d'inertie.
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Module d'information g茅n茅rale et de ressources (solutions des probl猫mes)
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Reviewed on Mar 5, 2017
Cours tr猫s p茅dagogique avec de nombreuses exp茅riences ainsi qu'une approche historique tr猫s int茅ressants.

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