糖心vlog官网观看

La m茅canique du point mat茅riel avait n茅cessit茅 tout un appareillage pour d茅crire sa position, sa vitesse et son acc茅l茅ration. Pour le solide, il en va de m锚me, il faut se donner les moyens de d茅crire la position et l'orientation d'un solide. De plus, on doit pouvoir d茅terminer la vitesse et l'acc茅l茅ration de tout point du solide.

Nous appliquons ici les lois de la dynamique que nous avons 茅tablies pour tout syst猫me de point mat茅riel. Une difficult茅 particuli猫re est trait茅e ici dans le contexte de la dynamique du solide ind茅formable : celle de savoir comment le moment cin茅tique change quand on change le point de r茅f茅rence par rapport auquel on d茅finit le moment cin茅tique. Cette question est reprise par le prof. Ekam avec le formalisme des torseurs.

Cette le莽on et la suivante pr茅sente des applications de la dynamique du solide. On commence ici avec un solide dont un axe est d'orientation fixe, par exemple le pendule physique.

Dans cette le莽on, on examine la dynamique d'un solide dans un mouvement tout 脿 fait g茅n茅ral. On commence par d茅river les 茅quations du mouvement dites 茅quations d'Euler. Le deuxi猫me module discute les effets gyroscopiques de fa莽on qualitative. La statique des solides ind茅formables est ensuite trait茅e avec les torseurs.