搿滊磭瓿淀暀 旌§姢韱 霐旍瀽鞚 臧曥毳 霌ｋ姅 6欤 霃欖晥 氚办毚 雮挫毄鞚 旮半皹鞙茧 搿滊磭瓿淀暀 攵勳暭鞚 鞁れ牅 氍胳牅毳 鞙勴暅 靻旊（靺橃潉 甑槃頃橁矊 霅╇媹雼. 搿滊磭瓿淀暀 鞐瓣惮鞁れ棎靹 鞐瓣惮鞗愲摛鞚 靷毄頃橂姅 靾橅暀鞝 氚╇矔瓿 頂勲攴鸽灅氚 氚╇矔鞚 瓴巾棙頃 靾 鞛堧姅 旮绊殞臧 霅 瓯办槇鞖.
霊 臧歆 瓿检爼 欷 頃橂倶毳 瓿澕鞎 頃╇媹雼. 鞁滊霠堨澊靺 瓿检爼鞐愳劀電 MATLAB鞚 鞚挫毄頃 鞚措彊鞁 霃勲 歆勳瀽(MIP)毳 鞁滊霠堨澊靺橅暕雼堧嫟. 旌§姢韱 霐旍瀽鞚 瓿检爼鞚 氇箤毽嫲, 頃车 搿滊磭瓿淀暀, 攴鸽Μ瓿 於旍爼 臧曥鞐愲姅 欷牍勲鞚 頃勳殧頃╇媹雼. 頃橂摐鞗柎 瓿检爼鞐愳劀電 鞛愳湪欤柬枆 鞛愲彊彀 韨ろ姼, Raspberry Pi, Pi 旃措⿺霛, IMU毳 甑瀰頃橁碃 臁半頃挫劀, 鞛愳湪欤柬枆 鞛愲彊彀皜 鞐煬攵勳潣 欤茧硛 頇橁步鞐愳劀 鞛愳湪鞝侅溂搿 鞚措彊頃橂弰搿 毵岆摛鞏挫暭 頃╇媹雼 歆侅爲 頂勲攴鸽灅氚嶌潉 瓴巾棙頃措炒氅挫劀 搿滊磭鞚 鞗歆侅瀯, 瓿勴殟, 鞚胳嫕鞐 雽頃 旮办磮毳 雼れ瓴 霅橂┌ 鞁れ牅 氍胳牅鞐愳劀 雼れ枒頃橁碃 鞁れ毄鞝侅溂搿 頇滌毄頃 靾 鞛堦矊 霅╇媹雼. 搿滊磭鞚 瓯办潣 氇摖 靷办梾鞚 鞁ろ儨毳 氚旉繑雴撽碃 鞛堧姅 毵岉伡, 旌§姢韱 霐旍瀽鞚 臧曥毳 毵堨箻氅 搿滊磭瓿淀暀 攵勳暭肟愲 鞎勲媹霛, 甏戨矓鞙勴晿瓿 毵庫潃 歆勲毳 鞁滌瀾頃 欷牍勱皜 霅橃嫟 瓴侂媹雼. 臧 瓿检爼鞐愳劀 毵れ＜ 氍挫棁鞚 氚办毎電旍 鞎勲灅 靾橃梾瓿勴殟靹滊ゼ 彀戈碃頃橃劯鞖. 1欤 彀 臧滌殧 MIP 瓿检爼: MATLAB鞚 靷毄頃橃棳 霃欖棴頃 鞁滊霠堨澊靺橅晿旮 AR 瓿检爼: 雼れ澋鞀ろ姼霛 鞎岅碃毽 氚 韨ろ姼 甑瀰頃橁赴 韤挫: A1.2 MATLAB鞙茧 靸侂攵勲癌鞝曥嫕 鞝侂秳頃橁赴 頂勲攴鸽灅氚 瓿检牅: B1.3 Python鞐愳劀 雼れ澋鞀ろ姼霛 鞎岅碃毽 靷毄頃橁赴 2欤 彀 MIP 瓿检爼: 2彀 鞁滌姢韰滌毄 PD 鞝滌柎 AR 瓿检爼: 鞛愳湪欤柬枆 鞛愲彊彀 臁半頃橁赴 韤挫: A2.2 PD 於旍爜頃橁赴 韤挫: B2.10 鞕勳劚霅 鞛愳湪欤柬枆 鞛愲彊彀 氤挫棳欤缄赴 3欤 彀 MIP 瓿检爼: 頇曥灔順 旃茧 頃勴劙(EKF)毳 鞚挫毄頃 甏靹 旄§爼 鞛レ箻(IMU)鞐愳劀 鞀れ辜霛 氚╉枼 甑晿旮 AR 瓿检爼: 甑愳爼頃橁赴 韤挫: A3.2 EKF毳 鞚挫毄頃 鞀れ辜霛 鞛愳劯 於旍爼頃橁赴 韤挫: B3.8 甑愳爼頃橁赴 4欤 彀 MIP 瓿检爼: 鞚措彊鞁 霃勲 歆勳瀽(MIP) 氇嵏毵來晿旮 AR 瓿检爼: 鞛愳湪欤柬枆 鞛愲彊彀 鞝滌柎旮 靹り硠頃橁赴 韤挫: A4.2 MIP 鞁滌姢韰 霃欖棴頃 鞁滊霠堨澊靺 靾橁皶靸 靸來樃 毂勳爯 瓿检牅: B4.2 韮滉犯毳 霐半澕 鞗歆侅澊電 鞎岅碃毽 頂勲攴鸽灅氚嶍晿旮 5欤 彀 MIP 瓿检爼: MIP 鞁滌姢韰滌潣 搿滌滑 靹犿槙頇 氚 靹犿槙頇 鞝滌柎 AR 瓿检爼: EKF毳 靷毄頃橃棳 靸來儨 於旍爼頃橁赴 韤挫: A5.2 MIP 鞁滌姢韰滌潣 攴犿槙 鞝滌柎頃橁赴 靾橁皶靸 靸來樃 毂勳爯 瓿检牅: B5.2 EKF毳 靷毄頃橃棳 靸來儨 於旍爼頃橁赴 6欤 彀 MIP 瓿检爼: MIP 鞁滌姢韰滌潣 頂茧摐氚 鞖措彊 瓿勴殟頃橁赴 AR 瓿检爼: 鞝侂秳 韤挫: A6.2 雲胳澊歃堨棎 臧曧暅 MIP 鞁滌姢韰 鞝滌柎 氚 瓿勴殟 靾橁皶靸 靸來樃 毂勳爯 瓿检牅: B6.2 鞛愳湪欤柬枆 鞛愲彊彀 鞕勳劚頃橁赴
