Ap贸s esse curso voc锚 ser谩 capaz de esbo莽ar o Lugar Geom茅trico das Ra铆zes (LGR - Root Locus) do denominador da Fun莽茫o de Transfer锚ncia em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Fun莽茫o de Transfer锚ncia em Malha aberta.
Controle de Sistemas no Plano-s
Controle de Sistemas no Plano-s
Instructor: Jackson Paul Matsuura
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Neste m贸dulo fazemos uma breve introdu莽茫o incluindo uma revis茫o sobre as f贸rmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Voc锚 aprender谩 o que 茅 o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e ver谩 tamb茅m que em alguns casos podemos desprezar a contribui莽茫o de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
What's included
10 videos3 readings3 assignments
Neste m贸dulo voc锚 aprender谩 o que 茅 o Lugar Geom茅trico das Ra铆zes, tamb茅m conhecido como Root Locus e aprender谩 tamb茅m como esbo莽ar o LGR a partir da fun莽茫o de transfer锚ncia do sistema em malha aberta.
What's included
12 videos1 reading1 assignment
Neste m贸dulo voc锚 aprender谩 a projetar um controlador de avan莽o de fase, tamb茅m conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que n茫o poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Voc锚 aprender谩 tamb茅m o que 茅 o controlador PD.
What's included
8 videos1 assignment
Neste m贸dulo voc锚 ver谩 que n茫o pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras caracter铆sticas da resposta do sistema 茅 preciso usar um controlador de atraso de fase. Voc锚 tamb茅m vai aprender o que 茅 um controlador PI.
What's included
6 videos1 assignment
Neste m贸dulo voc锚 vai aprender a projetar controladores de avan莽o e atraso de fase, ou lead-lag. Voc锚 tamb茅m ver谩 um projeto de controlador PID e aprender谩 como lidar com o atraso de transporte usando um controlador de avan莽o de fase.
What's included
6 videos1 reading2 assignments
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Felipe M.
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Learner reviews
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LP
5
Reviewed on Jul 1, 2017
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu fa莽a n茫o s贸 esse mas todos os cursos ofertados.
MM
5
Reviewed on Mar 8, 2019
Um excelente curso, tanto na complementa莽茫o de um curso de engenharia como na aprendizagem b谩sica.
PS
5
Reviewed on Sep 28, 2019
Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que j谩 fiz.
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Frequently asked questions
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para gradua莽茫o deve servir para voc锚 acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 鈥� SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11陋 edi莽茫o, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6陋 Edi莽茫o, Bookman, 2013.
J谩 tem a 12陋 edi莽茫o do DORF em portugu锚s tamb茅m e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6陋 edi莽茫o, LTC, 2012. Esse dois eu conhe莽o razoavelmente bem.
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