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Voc锚 aprender谩 a representar a resposta em frequ锚ncia graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Voc锚 ser谩 capaz de relacionar a amplitude do pico de resson芒ncia da resposta em frequ锚ncia de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Tamb茅m ser谩 capaz de relacionar a frequ锚ncia de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequ锚ncia natural em malha fechada. Assim, poder谩 projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequ锚ncia de malha aberta do sistema.

Voc锚 aprender谩 a representar a resposta em frequ锚ncia na forma polar e a usar essa representa莽茫o para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usar谩 o chamado crit茅rio de Nyquist, que permite que voc锚 determine quantos polos de malha fechada o sistema ter谩 no semiplano direito. Voc锚 tamb茅m aprender谩 a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequ锚ncia do sistema e a estimar os efeitos que isso ter谩 na resposta temporal.

Neste m贸dulo voc锚 aprender谩 a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequ锚ncia de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Tamb茅m ser谩 capaz de alterar o ganho em baixas frequ锚ncias, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacion谩rio, sem comprometer a resposta transit贸ria do sistema.

Ap贸s esse 煤ltimo m贸dulo, voc锚 estar谩 familiarizado com o projeto dos controladores mais comuns no dia-a-dia do engenheiro: PI, PD e PID. Ser谩 capaz de determinar qual deles 茅 necess谩rio para atender os requisitos de desempenho desejados e a projet谩-los de acordo. Concluindo, ao t茅rmino do curso voc锚 ser谩 capaz de projetar controladores din芒micos para atender requisitos de sobressinal, tempo de resposta e erro em regime estacion谩rio.