本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標： 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。
7-3_軌跡規劃實例 方法二
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Skills You'll Learn
Applied Mathematics, Spatial Analysis, Mechanical Engineering, Automation Engineering, Control Systems, Trigonometry, Mathematical Modeling, Linear Algebra, Engineering Calculations
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手臂轨跡规划实例
本单元為课程的总整应用案例，讨论如何以六个自由度机械手臂来进行人类常进行的物件移动任务，而具体目标為将物件（杯子）由桌面拿起掛到墙上的杯架上。需使用到近乎整门课程所学的内容。
Taught By
林沛群
教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)